MC6001・MC6101形は旧型車置き換えのため、愛知環状鉄道100形・300形を改造し2003年から2006年にかけて14両が導入されました。
300形はもともと両運転台でしたが100形は片運転台だったため、両運転台化改造が行われました。また直流600V線区なのに対し直流1500V車だったため、JR東日本からMT54型電動機を購入し直流600V対応としています。
MC6001形は補助電源がMG、MC6101形はSIVとなっており形式が分けられています。