デキ200形は1963年に3両が製造されました。
デキ100形をベースとしつつ、前照灯2灯化や車体構造の改良が行われました。勾配区間での粘着性能向上のためL型軸梁式台車が採用されましたが、特殊構造から保守が難しいため後年の増備は台車を変更したデキ300形となりました。
上記の理由から2000年より廃車が始まり、デキ201はパレオエクスプレス回送用といて使用されています。