AT-500・550形はAT-100・150形の置換用として製造され、2004年3月25日に営業運転を開始しました。AT-500形がトイレ無し、AT-550形がトイレ有りとなっています。
新潟トランシス製の18.5m車体で、車内はセミクロスシートとなっています。