AT-400形は2003年に1両が導入されました。元JR東日本のキハ40-511で、新潟トランシスにて展望車に改造しています。
両運転台車で、一部をハイデッカー構造としています。2012年3月25日からは野岩鉄道、東武鬼怒川線に直通運転を開始し、鬼怒川温泉まで乗り入れています。2016年にお座敷車であったAT-103が廃車となったため、一般席がお座敷に改造されました。