1988年から1992年にかけて日比谷線用として12編成80両、池上線用として11編成33両、計113両が製造された18m級3扉の車両です。日比谷線用のうち1010F～1013Fは目蒲線との共通予備車として4両編成で製造され、中間の先頭車は貫通扉が中心に設置されました。
2000年に1012F・1013Fが目蒲線へ転属。ワンマン化に備えて3両化が行われました。これにより余った1362・1363は休車となりました。2003年に余っていた1362・1363が1010F+1011Fの中間先頭車と差し替えられ1010Fは8両固定となりました。これにより余った1310・1011は休車になっています。
7000系投入及び日比谷線直通運用減少に伴い廃車が発生しています。廃車された編成は一部を除き上田電鉄・伊賀鉄道に譲渡されています。
2013年3月改正で日比谷線との直通運転を終了したため、8両編成が運用を離脱しました。一部は7000系同様の機器に交換、車内のリニューアルが行われ池上・多摩川線用の1500番台となりました。2016年度からは3両編成についても1500番台化が行われています。