AE100形はスカイライナー8両化に伴う不足分、及びAE形置き換え用として1990年から1993年に7編成56両が製造されました。
京成で初めてVVVFインバータ制御を採用し、AE形に続き定速制御装置を装備しています。都営・京成線への乗り入れを考慮しており、先頭車が電動車で貫通扉を備えています。
2010年7月17日からはスカイライナー・モーニングライナー・イブニングライナーの座を新AE形に譲り、シティーライナーとして運用されるようになりました。これにより2010年度に3編成、2011年度に1編成、2012年度に1編成が廃車となりました。
シティーライナーについても2015年11月29日をもって定期運転が終了し、2016年1月の臨時運行で一般運用も終了となりました。2016年2月21日・28日のさよなら運転を最後に引退し、全廃となりました。