キハ35系は1961年から1966年にかけてキハ35形・キハ36形・キハ30形が413両製造されました。片運転台便所付きのキハ35形が温暖地向け0番台217両、新潟地区向け500番台31両、ステンレス製900番台10両の計258両、便所無しのキハ36形が49両、両運転台仕様のキハ30形が0番台100両、500番台6両の計106両となっています。外吊りの両開扉を片側に3箇所設けた通勤型気動車で、車内はロングシートとなっています。主要機器はキハ58形と同様のものが採用されています。
国鉄時代に関西本線・奈良線・草津線・桜井線・和歌山線・紀勢本線・片町線・房総各線・川越線・八高線・相模線・弥彦線・越後線・山陰本線・筑肥線へ投入されましたが電化などで多くが廃車となり、JR東日本に継承されたのはキハ35形46両、キハ30形43両の計89両となりました。相模線からは1991年3月の電化で、八高線からは1996年3月の八王子～高麗川電化及びキハ110形の投入で、久留里線からは2012年12月のキハE130形投入で撤退となりました。一部は関東鉄道、水島臨海鉄道に譲渡されています。