7000系は1000系置き換えのため、1991年及び1992年に2編成6両が製造されました。JR東海への直通構想があったことから311系及び213系をベースとしています。
観光客に対応するためオールクロスシートとしましたが、遅延の原因となったため、再び3000系が増備される事態となりました。
当初は快速運用に就いていましたが、快速廃止に伴い他形式と区別されずに運用されています