7000系は1988年の北神線開業に合わせて1987年から開業までに5編成が製造されました。当初は5両編成でしたが、1989年から1990年にかけて6両化されました。
直通先の神戸市交2000形に合わせたアルミ製19m3扉車体で、制御装置はGTO-VVVFインバータを採用しています。親会社が阪急電鉄であることから車内デザインが阪急風なっています。
2016年度から2018年度に更新工事が行われ、制御装置がフルSiC-VVVFインバータに換装されました。この際に形式にAが追加されています。
2020年6月1日に北神急行電鉄の事業が神戸市へ譲渡され、神戸市交通局の車両となりました。