7000形は5000系置換のため1996年に1編成2両、1997年に2編成4両が導入されました。
京王3000系の1M式電動中間車に運転台を取り付けたもので、運転台機器は京王5000系のものを使用しています。
2018年に9000形の導入により7002号車が廃車となりました。