20100形は3000形置き換え用として2021年度に導入され、2022年3月25日から営業運転を開始しました。東武20000系を改造したものです。
クハ20100形は20000型中間車、モハ20100形は20050型中間車を改造したもので、共に先頭車化改造を行っています。パンタグラフはシングルアーム式に交換され、クハ20100形に集電用、モハ20100形に霜取り用が設置されています。